La Ferrata del Castello di Medusa è un anello di circa 400 metri che gira attorno alla rocca calcarea sormontata dai ruderi del Castello, nell'entroterra di Oristano tra Samugheo e Asuni. Un itinerario breve ma vario e sorprendente, sospeso sopra la valle dell'Araxisi, con un singolo passaggio a strapiombo che ne alza il grado complessivo.

Punto di partenza il Rifugio Castello di Medusa, lungo la SP38 tra Samugheo e Asuni: circa a metà strada tra i due paesi si svolta verso l'entroterra (a sinistra arrivando da Samugheo, a destra da Asuni) e si percorre una sterrata a corsia unica che in 5 km porta al rifugio (punto di partenza su Google Maps). Dal parcheggio si scende per sentiero verso il Castello seguendo i cartelli per «Araxisi»; si raggiunge il torrente e un bivio: a destra si va al corso d'acqua, a sinistra alla ferrata. Si accede a una cengia orizzontale che contorna lo sperone roccioso detto «Sa Conca de Su Casteddu» e si attacca la via (20' dal parcheggio).

Dopo l'attacco si sale una breve rampa diagonale gradonata di 3 metri e si percorre una stretta cengia orizzontale che aggira la roccia, con il Castello sopra la testa e il torrente Araxisi sotto i piedi. Si prosegue su facili roccette fino a un punto in cui il cavo termina e subentra un tratto di sentiero: qui si chiude la prima parte della ferrata. Le attrezzature riprendono con un tratto in discesa, non difficile ma aereo, che porta a un traverso esposto; si aggira uno spigolo e si arriva al passaggio chiave, uno strapiombo breve ma impegnativo che richiede forza di braccia e agilità. Superato lo spigolo si risale un tratto verticale a strapiombo dove le cambre aiutano la progressione, una decina di metri in forte esposizione, fino a un passaggio nella roccia: si entra in una cavità che porta sul lato opposto dello sperone. Si scende quindi un tratto di disarrampicata facilitato dalle cambre, poi un traverso orizzontale con poco spazio per i piedi e infine una comoda cengia diagonale conducono al termine delle attrezzature (1h 15' di sola ferrata; circa 1h 35' dal parcheggio).

Via di difficoltà moderata immersa in un ambiente inusuale dell'entroterra sardo, dominato dalla parete calcarea che si erge verticale per una novantina di metri. Il livello complessivo è Difficile, determinato soprattutto dall'unico passaggio a strapiombo, aereo e fisico, che spezza un itinerario altrimenti abbordabile.

Quota bassa (massimo 300 m) e clima sardo: percorribile gran parte dell'anno, preferibilmente nelle stagioni intermedie evitando il caldo estivo e la roccia bagnata. Sviluppo breve, 1,6 km e 150 m di dislivello complessivo.

Dal termine delle attrezzature si risale il sentiero fino a una staccionata, la si aggira e per traccia si rientra in breve al rifugio (20' dalla fine della ferrata, 2h totali per l'anello).

Risalendo verso la costa occidentale della Sardegna si incontrano in successione la Ferrata Regina, la Ferrata di Giorrè e la Ferrata Cabirol; verso la costa tirrenica la Ferrata di Badde Pentumas. Più a sud, la Ferrata di Gutturu Xeu e, sulla costa, la Ferrata al Pan di Zucchero. Discorso a parte la Ferrata degli Angeli sull'isola di Tavolara, raggiungibile in battello da Porto San Paolo.